설계 목표

전력단 구성

하프브리지 출력 2개로 구성된 H브리지 1개 통합

공급 전압 목표

12–55 V; 과도 전압 및 회생 에너지에 대한 여유 필요

연속 출력 전류 목표

3 A급; 냉각, 패키지 및 동작 한계 적용

제어 입력

방향, 브레이크 및 펄스 폭 변조(PWM)

전류 검출

상측 소스 전류 검출; 순환 전류는 제외

이상 상태 관련 기능

열 경고 출력, 열 차단 및 과전류 보호를 설계 목표로 함

핀 호환성

핀 배치 호환 목표; 최종 패키지는 추후 선정

동작 참고사항

• 설계를 완료했으며 실리콘 제작 전 단계입니다. 기재된 사양은 측정 결과가 아닌 설계 목표입니다. 연속 3 A급 목표는 방열, 패키지 선정, 듀티비, 접합 온도 및 도통 중인 전력 소자에 걸리는 전압에 따라 제한됩니다. 모든 전원과 부하 조건에서 무조건 사용할 수 있는 전류를 의미하지 않습니다.
• 공급 전압 목표는 12–55 V입니다. 스위칭 과도 전압과 회생 에너지에 대한 전압 여유를 확보하고, 바이패스, 도통 손실 및 냉각을 검토해야 합니다. 공급 전압이 모든 부하에서 사용할 수 있는 모터 출력 전압을 의미하지는 않습니다.
• 방향, 브레이크 및 PWM 명령에는 로직과 신호 전환 타이밍의 조정이 필요합니다. 브레이크 동작은 다른 제어 입력에 따라 달라지므로, 브레이크 명령만으로 모든 전력 출력이 꺼진다고 가정해서는 안 됩니다. 외부 컨트롤러가 필요한 운동 제어와 이상 상태 대응을 수행해야 합니다.
• 전류 검출은 상측에서 전류를 공급하는 트랜지스터를 통과하는 전류를 반영하며, 프리휠 또는 순환 경로의 전류는 제외합니다. 모든 모터 전류 경로를 측정하지 않으며, 검출 비율과 인터페이스는 해당 제어 루프에 맞게 검증해야 합니다.
• 열 경고는 외부 대응이 필요하며 자동 열 차단과는 별개의 기능입니다. 과전류 보호는 3 A 목표에서의 정밀 전류 제어를 의미하지 않습니다. 보호 기능이 반복적인 열 차단을 정당화하거나 파괴적인 직접 단락에 대한 내성을 입증하지는 않습니다.
• 내부 차지 펌프가 하이사이드 바이어스를 지원하며, 적절한 스위칭 조건에서 외부 부트스트랩을 사용할 수 있습니다. 부트스트랩 부품, 스위칭 주파수, 듀티비 및 부하 에너지 경로는 용도에 맞게 검증해야 합니다.
• 패키지는 추후 선정합니다. 실제 보드에서의 교체 가능성을 판단하려면 핀 배치, 장착 탭 연결, 기계적 적합성, 열적 특성 및 전기적 동작을 검증해야 합니다.